Otimização do Ganho e Posicionamento de Sensores Para o Controle de Vibrações em Estruturas

Resumo

Estruturas flexı́veis estão sujeitas a excitações desconhecidas que podem causar danos. Para lidar com este problema pode-se aplicar o controle ativo, que consiste em modificar a resposta da estrutura utilizando sensores, atuadores e um sistema de controle. No caso em que o sistema possui múltiplas entradas e saı́das e pode ser descrito através de equações lineares, é possı́vel utilizar o regulador linear quadrático (LQR) para o projeto do controlador.[...]