Sistema Hidropônico Inteligente Baseado em um Sistema MIMO Nebuloso
Resumo
A hidroponia consiste em uma técnica para o cultivo de plantas sem solo, em meio hı́drico, onde as raı́zes recebem uma solução nutritiva balanceada que contém água e todos os nutrientes essenciais ao desenvolvimento da planta [2]. Apesar de ser ainda incipiente no paı́s, a tendência é que haja um aumento significativo do uso dessa técnica em diversas localidades onde o clima instável prejudica a produção agrı́cola. Neste sentido, a automação é necessária para minimizar os prejuı́zos, através do controle de diversas variáveis em abrigos de cultivo. Além de minimizar o risco de perda de safra, a automação possibilita uma maior qualidade dos produtos por proporcionar condições ideais para produção, permitindo autonomia no cultivo e, consequentemente, que a mão-de-obra humana seja direcionada a atividades que exijam maior dedicação. Neste artigo propõe-se um sistema MIMO capaz de controlar a produção e o monitoramento de hortaliças em estufas para cultivo, coletando e controlando variáveis essenciais como temperatura, umidade, luminosidade, entre outras, utilizando-se da lógica nebulosa. Com a utilização deste sistema, procura-se otimizar a produção automatizando a coleta de dados e o gerenciamento do cultivo hidropônico a fim de minimizar erros decorrentes destas atividades [1].[...]