Controle Ótimo Linear Realimentado para Sistemas não Lineares Aplicado a um Atuador Pneumático
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0201Palavras-chave:
Modelagem Matemática, Servopneumática, Controlador de Posição.Resumo
Apresentam-se resultados da utilização de uma metodologia de controle ótimo linear realimentado para sistemas não lineares aplicada a um atuador pneumático simétrico sem haste. Tal metodologia, testada com sucesso em sistemas caóticos, ainda não fora utilizada em atuadores pneumáticos. Os resultados demonstram a eficiência da metodologia de controle proposta, projetada a partir de um modelo não linear de 3a ordem, em tarefas de seguimento de trajetória e testes de posicionamento. Os resultados são comparados com um controlador clássico e, também, mediante identificação e compensação de zona morta da servoválvula.
Downloads
Não há dados estatísticos.
Downloads
Publicado
2017-04-14
Edição
Seção
Trabalhos Completos - Matemática Aplicada à Engenharia