Modelagem Matemática, Simulação Computacional e Validação Experimental de uma Bancada para Simulação de Aclives de Solos Agrícolas

Resumo

Este trabalho propõe e descreve um modelo matemático de 5a ordem através de um conjunto de equações diferenciais ordinárias não lineares, para uma bancada experimental acionada por um atuador pneumático a partir das principais caracterı́sticas, incluindo a dinâmica inercial da bancada experimental para terrenos inclinados, bem como a simulação computacional e os testes experimentais para validação do modelo proposto. Os parâmetros do sistema são definidos a partir de dados experimentais do protótipo da bancada de laboratório. A simulação de terrenos inclinados é importante para prever as condições de funcionamento em laboratório de máquinas agrı́colas nas condições em campo.