D-estabilização de sistemas lineares incertos com minimização do controlador
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2025.011.01.0374Palabras clave:
Incertezas Politópicas, D-estabilidade, Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs), Alocação Regional de Polos, Análise AplicadaResumen
Neste trabalho é proposto um método de realimentação de estado para a D-estabilização de sistemas lineares sujeitos a incertezas politópicas. O projeto de controle visa garantir a D-estabilização do sistema controlado ao mesmo tempo que minimiza a ação de controle. Os polos do sistema controlado são alocados em uma região circular que assegura uma taxa de decaimento pré-definida para a resposta dinâmica do sistema. A eficiência do método proposto é ilustrada através de um exemplo numérico.
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