Identificação paramétrica do sistema composto pelo complexo perna-pé com redes neurais artificiais

Autores/as

  • Erica R. M. D. Machado
  • Feliphe A. M. dos Santos
  • Marcelo C. M. Teixeira
  • Aparecido A. de Carvalho
  • Marcelo A. A. Sanches
  • Renan F. Kozan
  • Maria I. Nobukuni
  • Jean V. de Paulo

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0204

Resumen

Este trabalho propõe o uso de Redes Neurais de Hopfield na identificação paramétrica do sistema complexo composto da perna e do pé. Esta pesquisa é parte de um projeto multidisciplinar que integra os sistemas de controle e instrumentação para controlar os movimentos dos membros inferiores de pacientes paraplégicos. O objetivo é o de identificar os parâmetros de planta e realizar simulações do sistema, antes da aplicação das leis de controle no paciente.

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Publicado

2013-10-17

Número

Sección

Artigos