Aplicação do método do Filtro de Kalman Estendido (EKF) em um modelo matemático não-linear para um sistema de multicorpos rígidos para identificação de parâmetros em análise estrutural de um aerogerador de três pás

Abstract

Hoje existem propostas e políticas em várias regiões do planeta com metas de adoção de fontes renováveis. Neste contexto, a energia eólica apresenta-se como uma importante fonte em ascensão na geração de energia elétrica, tornando-a cada vez mais competitiva se comparada às fontes convencionais. Um dos problemas atuais no monitoramento da operação de aerogeradores (turbinas eólicas) é a determinação de parâmetros relacionados à sua estrutura, que se alteram ao longo do tempo. Este trabalho aplica o método do Filtro de Kalman Estendido [2, 5] em um modelo matemático não-linear para multicorpos rígidos [1, 4] para a identificação dos coeficientes de elasticidade e de amortecimento na análise estrutural de um aerogerador de três pás, a partir de dados de campo tratados.      As equações da dinâmica do sistema de multicorpos rígidos são derivadas das seguintes equações [3]: [...]