Estudo Comparativo entre Homotopia e SLERP na Interpolação de Quaterniões
Abstract
A interpolação de quaterniões é utilizada em computação gráfica, robótica e visão computacional para representar rotações suaves em S3. O método clássico Spherical Linear Interpolation (SLERP) [2] é utilizado para esse fim. Neste estudo, realizado no contexto do projeto "Explorando Tópicos Avançados de Matemática em um Laboratório Virtual", investigamos a interpolação por Homotopia Normalizada como uma alternativa ao SLERP, avaliando sua precisão, suavidade e eficiência computacional. Essa abordagem pode beneficiar diretamente aplicações que exigem simulações rápidas e precisas, como controle de robôs e animações gráficas em tempo real. [...]
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References
R. Forman. “Morse theory for cell complexes”. Em: Advances in Mathematics 134.1 (1998), pp. 90–145. DOI: 10.1006/aima.1997.1650.
K. Shoemake. “Animating Rotation with Quaternion Curves”. Em: Proceedings of the 12th Annual Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIG-GRAPH ’85). 1985, pp. 245–254. DOI: 10.1145/325165.325242.
