Controle de sistemas não-lineares utilizando a técnica de identificação de controladores

Abstract

Neste artigo aplicamos a técnica de identificação de controladores ao controle de um sistema não-linear sem o conhecimento dos valores dos parâmetros e das funções de controle. Propomos uma classe de controladores proporcionais como candidatos a controlar o sistema de modo que este siga trajetórias desejadas. Simulações e resultados são apresentados. O artigo também tem caráter didático ao mostrar de forma simples como aplicar a técnica de identificação de controladores.