Controle de seguimento de trajetória de um atuador pneumático especial

Abstract

Este trabalho apresenta o modelo matemático de um cilindro pneumático especial considerando-se as principais características não lineares do sistema e o controle de seguimento de trajetória de posição. O projeto e o protótipo do atuador pneumático utilizado foram desenvolvidos no NIMeP/UNIJUÍ com suporte financeiro da CELPE no âmbito do Programa P&D da ANEEL. As simulações computacionais foram realizadas com auxílio do software MatLab/Simulink a fim de comparar estes resultados com os testes realizados na bancada experimental.