Controle MPC com Atrasos e Perdas de Pacotes

Abstract

Este artigo estuda o modelo de controle preditivo dos sistemas de controle em rede sem fio, onde podem ocorrer atrasos e perdas indesejáveis induzidas arbitrariamente pelo sistema wifi , em ambos os controles do controlador e controlador para o atuador. É proposto um modelo aumentado, que _e especialmente adequado _a lei de controle por realimentação de saída, com base em qual proposta de MPC em sistema de controle em rede sem fio é proposta estendendo o anterior para WCS com apenas perdas de pacotes. Mostra-se que a estabilidade proposta é garantida pela estabilidade fechada, satisfazendo as restrições de entrada, de estado e saída.