Identificação por subespaços usando C/C++ aplicado a um processo industrial

Abstract

Grande parte da literatura resolve o problema de identificação de sistemas utilizando o algoritmo de subespaços aplicado ao software MATLAB, como em [3]. Para, usar este software é necessário ter uma licença, que muitas vezes é cara para alguns estudantes e não se tem acesso ao seu código fonte, impossibilitando realizar modificações fundamentais nos algoritmos em estudo. O objetivo deste trabalho é implementar em C/C++ o algoritmo de identificação robusta usando métodos por subespaços, possibilitando embarcar o código em microcontroladores simples como o PIC16F84A. O algoritmo é testado na identificação de três processos industriais: unidade de craqueamento catalı́tico, processo de fabricação de tubos de vidro e um braço robótico.[...]