Balanço harmônico do modelo de luGre suavizado

Abstract

A histerese é um fenômeno de grande interesse da engenharia. Na literatura, existem modelos capazes de modelá-la, como o de Bouc-Wen e o de LuGre. Devido à complexidade do fenômeno e dos modelos, trabalhar com histerese ainda traz desafios, como a identificação de parâmetros baseada em dados experimentais. Uma alternativa é buscar respostas analı́ticas para o sistema em função de seus parâmetros e compará-las com os dados obtidos [3]. Porém, a obtenção destas respostas em modelos não suaves não é uma tarefa trivial. Neste contexto, este trabalho busca soluções aproximadas para o modelo de LuGre utilizando o balanço harmônico (HBM) de seus componentes por aproximação em séries. No entanto, uma vez que o modelo de LuGre tem uma forte descontinuidade, este trabalho também propõe uma forma de suavização dividindo-o em regiões para permitir o uso do HBM. [...]