Identificação por subespaços para sistemas determinísticos lineares e não lineares

Abstract

Neste artigo é apresentada uma visão geral sobre o problema da identificação de sistemas lineares e não lineares (tipo Wiener) operando em malha aberta. Existem diversos algoritmos que solucionam este problema, entre eles, encontram-se os métodos por subespaços MOESP (Multivariable Output-Error State sPace) e N4SID (Numerical algorithms for Subspace State Space System Identification). Com o objetivo de avaliar o desempenho dos métodos MOESP e N4SID, um exemplo simulado é apresentado para comparar o desempenho destes algoritmos.