Sistema Alternativo De Medição De Posição De Maquinas De Pátio Utilizando Cálculo Diferencial e Integral

Abstract

Este trabalho propõe uma solução alternativa para o problema de medição de posição em máquinas de pátio. Considerando o método convencional, através da utilização de encoders, nesta pesquisa será desenvolvido um sistema para monitoramento da posição instantânea das maquinas de pátio do tipo retomadora, o qual se utiliza da integração da função velocidade para se obter a função posição. Assim, a partir dos gráficos de velocidade apresentados na saída dos inversores de frequência que comandam os motores responsáveis pelo movimento de avanço, torna-se possível saber a posição exata da máquina de pátio no momento t analisado.