Modelagem Matemática de Propulsores Eletromecânicos utilizando os Estimadores Gauss-Newton e Levenberg-Marquardt

Abstract

As aeronaves do tipo multirrotor têm sido crescentemente investigadas, por suas vantagens como percepção tridimensional, mobilidade, estabilidade de voo e baixo custo de construção quando comparadas a outras aeronaves. Isto desafia a área de controle e requer a aquisição do modelo matemático do conjunto de propulsão eletromecânico. Para encontrar este modelo, utilizou-se de características específicas dos parâmetros do estimador associados à técnica de modelagem caixa preta. Neste estudo, demonstra-se o sistema propulsor eletromecânico, seu funcionamento e o modelo obtido com os estimadores de Gauss-Newton e Levenger-Marquardt, onde observou-se que o modelo utilizando o método de Gauss-Newton apresentou melhor resultado.