Motor Brushless: Modelagem Matemática e sua Dinâmica

Abstract

Os motores brushless tem sido crescentemente inseridos em projetos de sistemas de engenharia que envolvem propulsores elétricos, por suas vantagens, flexibilidade e desempenho quando comparados a outros tipos de motores. Suas caracterı́sticas especı́ficas influenciam na sua dinâmica e podem ser exploradas e estudadas com a modelagem matemática, sendo um rico campo de investigação para avaliar e analisar a dinâmica de sistemas com diferentes configurações. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor brushless e realiza-se a exploração das grandezas envolvidas em um sistema de motor e hélice frente a diferentes condições, analisando a dinâmica do sistema para situações práticas, como o empuxo resultante de uma hélice acoplada ao motor, analisado através da implementação de modelos matemáticos computacionalmente.