Controle de um Levitador Magnético com Atenuação de Distúrbio.
DOI:
https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0111Keywords:
Levitador Magnético, Sistemas não lineares, Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno, Desigualdades Matriciais Lineares.Abstract
Este trabalho apresenta um projeto de controle robusto para um levitador magnético considerando a variação da massa do objeto a ser levitado. Considera-se também, o problema de rejeição de pertubação para reduzir o efeito de pequenas vibrações na base do levitador.
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Published
2017-04-14
Issue
Section
Trabalhos Completos - Controle e Teoria de Sistemas