Desenvolvimento de um modelo linear e projeto de um controlador para concentração de oxigênio dissolvido em um reator de lodo ativado em escala de bancada

Abstract

Este artigo propõe um modelo linear para o processo de oxigênio dissolvido em um reator de lodo ativado em escala de bancada aerado por bombas do tipo liga-desliga. Tal modelo é utilizado no projeto de um controlador proporcional-derivativo, via Lugar das Raízes, aplicado ao controle da concentração de oxigênio dissolvido. Simulações são apresentadas para ilustrar a validade do modelo proposto e avaliar o desempenho do controlador.