Aplicação do método VRFT no projeto de controle de quadricópteros

Abstract

Neste trabalho é analisada a apli abilidade do projeto de ontroladores de aeronaves não tripuladas por té ni as de projeto baseadas em dados. O método Virtual Reference Feedback Tunign (VRFT) é apresentado e apli ado no ontrole de ângulos de pitch e roll em um quadricóptero. Experimentos realizados no veículo demostram a apacidade da técnica.