Avaliação do projeto de um controlador fuzzy aplicado a uma planta de nível hart com dinâmica assimétrica

Abstract

Este trabalho é o resultado de uma aplicação de controle fuzzy com o objetivo de melhorar o desempenho de um sistema de nível em uma Planta Didática da SMAR presente no laboratório do CEFET-MG. Para validação do método foi feita a simulação utilizando o software MATLAB/SIMULINK onde a curva real foi aproximada através de um modelo a três parâmetros de Bröida. Ao final do trabalho é mostrada também uma análise do esforço computacional comparado com a eficiência da lógica nebulosa.