Controle com Compensação de Zona Morta de um Atuador Pneumático para Posicionamento de um Equipamento para Poda de Árvores

Authors

  • Rozimerli Milbeier Richter
  • Claudio da Silva dos Santos
  • Antonio Carlos Valdiero
  • Luiz Antonio Rasia

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2016.004.01.0068

Abstract

Este trabalho apresenta o controle de posição de um atuador pneumático com compensação da não linearidade de zona morta para uma dada aplicação em um equipamento para poda de árvores. Os resultados ilustram a importância da modelagem matemática, da identificação experimental de parâmetros e da compensação das não linearidades.

Downloads

Download data is not yet available.

Published

2016-08-09