Influência do erro de estimação do comprimento das baselines na determinação da atitude GNSS

Abstract

As medidas de fase da onda portadora são, inevitavelmente, necessárias em problemas envolvendo o posicionamento de alta precisão a partir de sinais GNSS (Global Navigation Satellite System). O desafio na utilização de tal medida é a estimação da ambiguidade de fase. Para aplicações em tempo real, a estimação da ambiguidade deve ser feita com a menor quantidade de dados possíveis, mas isso pode influenciar na precisão da determinação das baselines e, portanto, da atitude. A distância entre as antenas do receptor também afeta a precisão da estimação da atitude. Os resultados deste trabalho demonstram a influência do comprimento das baselines na determinação da atitude em tempo real.