Mapeamento da diversidade florística a partir de imagens de drone usando poucas anotações

Resumo

Os produtores rurais brasileiros são responsáveis por parte da alimentação da nação e do mundo com commodities agrícolas. São mais de 5 milhões de pessoas trabalhadores da zona rural, enfrentando desafios climáticos, econômicos e sociais para garantir o alimento na mesa de todos. Apesar disso, sem vistoria apropriada eles não são recompensados pela manutenção e restauração da vegetação nativa. A remuneração desses ativos ambientais depende de um rigoroso processo de Monitoramento, Reporte e Verificação (MRV). Os métodos tradicionais de MRV são baseados em medições in loco e são onerosos, pois demandam uma logística complexa e levantamento em campo recorrentes. Por este motivo, a pesquisa por alternativas mais factíveis para o mapeamento da diversidade florística de uma região faz-se necessária. O objetivo do presente trabalho é apresentar um fluxo de dados que faz uso de diversas ferramentas da área de deep learning para simplificar a etapa de mapeamento identificando espécies de copas de árvores. Usando imagens aéreas RGB coletadas por drones, dois bancos de dados, supervisionado e não supervisionado, foram criados para esse objetivo. Uma amostra de anotação presente no supervisionado consiste em um polígono que delimita a região da imagem correspondente à copa de uma árvore de uma espécie. O banco supervisionado consiste em 10 espécies de árvores com aproximadamente 30 anotações para cada uma delas. O banco não supervisionado consiste em imagens georreferenciadas que cobrem uma área de 25 hectares com resolução 1.6cm/pixel, abrangendo a região das anotações supervisionadas.