Modelagem de um sistema massa-mola usando método de subespaços

Autores

  • Raphaela C. Machado
  • Paloma M. S. R. Rizol
  • Teófilo M. Souza
  • David F. C. Zúñiga
  • Airton Nabarrete
  • José M. Balthazar

DOI:

https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0067

Palavras-chave:

Sistemas Dinâmicos, Sistemas Lineares, Métodos de Subespaços, Identificação em Malha Aberta

Resumo

Este artigo apresenta a identificação em malha aberta de um sistema massa-mola usando método de subespaços. A aplicação de métodos SIM (Subspace Identification Methods) para identificação de sistemas dinâmicos no domínio do tempo tem demonstrado ser uma alternativa viável para obtenção de modelos que não necessitam de uma parametrização explícita, a qual, para sistemas multivariáveis, pode ser uma tarefa complexa. Nesse sentido, os resultados obtidos neste trabalho são provenientes de dados experimentais de um sistema massa-mola e os resultados demonstram que o modelo identificado captura bem a dinâmica do sistema.

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Biografia do Autor

Raphaela C. Machado

Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)/UNESP

Paloma M. S. R. Rizol

Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)/UNESP

Teófilo M. Souza

Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)/UNESP

David F. C. Zúñiga

Departamento de Engenharia Aeronáutica (DEA)/UNESP

Airton Nabarrete

Divisão de Engenharia Aeronáutica e Aeroespacial (DEAA)/ITA

José M. Balthazar

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)/UNESP

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Publicado

2023-12-18

Edição

Seção

Trabalhos Completos