Projeto de controle robusto via LMIs para um sistema 2D ball balance rutilizando os oftware Scilab
Resumo
O objetivo deste trabalho é apresentar o projeto de controle robusto para um sistema linear sujeito a incertezas para métricas. [...]Downloads
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Referências
Boyd, S., El Ghaoui, L., Feron, E. and Balakrishnan, V.Linear Matrix Inequalities in Systemand Control Theory, Vol. 15. Studies in Applied Mathematics, SIAM - Soc. Ind. Appl. Math.,Philadelphia, 1994.
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